1930: Martell hidràulic de John A. Zublin
El 1930, John Adolphus Zublin va patentar un mecanisme de martell accionat per fluids. La patent consta de múltiples mecanismes per convertir l'energia hidràulica en un moviment de percussió i alguns possibles conceptes de retracció del pistó.
El pistó del martell es mou per una molla cap a la vàlvula, això tancarà el pas del fluid, accelerant la vàlvula i el pistó mitjançant l'efecte del cop d'ariet. El desplaçament de la vàlvula està limitat per una petita vareta, de manera que s'obrirà el pas i el pistó del martell continua colpejant l'enclusa.
La patent també esmenta una retracció del pistó sense molles, utilitzant diferents mides d'àrea i connectant la zona posterior del pistó del martell amb l'exterior del trepant.
Mitjançant l'ús d'un petit orifici dins del recorregut del flux a l'enclusa, es produirà una caiguda de pressió en funció del flux. A mesura que la superfície posterior del pistó està connectada a l'anell anul·lar, la pressió pressionarà contra la superfície frontal (186) empènyer el pistó del martell cap amunt, en contra del flux de fluid.
1946: Bassinger Eina
Ross Bassinger estava desenvolupant eines de percussió hidràuliques l'any 1940 amb la seva empresa "Bassinger Tool Company". La vàlvula es va col·locar al voltant del pistó del martell en lloc de ser un cap de vàlvula. El seu fill Gray Bassinger va continuar els seus desenvolupaments després. Les eines de passatgers van poder obtenir un avantatge respecte a la perforació rotativa.
La taxa de penetració va ser aproximadament un 30 per cent més alta durant la perforació a Oklahoma. Les eines Bassinger també van ser utilitzades per la closca per a diversos pous a Alberta.
L'ús de broques de con de corró era un repte a causa de la transferència d'impuls a través dels coixinets i l'ús de dents normals. Els botons encara no es van inventar a la dècada de 1950. S'han provat diverses broques, els millors resultats es van obtenir utilitzant una broca de con de rodets amb coixinets de màniga en lloc de coixinets de boles.
Mitjançant un recobriment de goma, el desgast abrasiu del pistó del martell es podria reduir de manera que el martell es pogués operar fins a 14 hores. La taxa de penetració va ser significativament més alta en comparació amb la perforació rotativa, per exemple, la ROP en anhidrita i roca de guix al Canadà era d'uns 2,4 m/h en comparació amb 1,7 m/h amb la perforació rotativa.
1968: Trepant de percussió hidràulica de Pan American Petroleum
La invenció d'un nou tipus de trepant de percussió hidràulic a Pan American Petroleum Corp. (més tard conegut com Amoco, llavors BP) per Renic P. Vincent el 1968 va ser una altra fita. Utilitzant eines de 7'' i 11'', van ser capaços d'augmentar la taxa de penetració entre tres i cinc vegades en comparació amb la perforació rotativa.

L'eina d'11" tenia una longitud de 2,3 metres i una massa del pistó del martell de 400 kg. Tot i així, s'utilitzaven broques de con de corró com a broques.

